真耶穌教會是晚雨聖靈於1917年（民國六年）在中國北京所設立的教會。初期有三位重要工人：

張靈生（原名彬），山東濰縣人。

37歲開始信耶穌，在長老會作教友七年，作執事三年。1909年因聽他長子的見證而去上海信心會查考聖靈的道理。回來後，於是年12月21日（陰曆）在近鄰會堂，清早獨禱時，得到聖靈說出靈言來。次年因閱讀安息日會的書而改守安息日。1913、1914年間在家裡開始辦理「耶穌真教會」。1917年到北京「神教會」見賁得新（外籍宣教士），看他守安息日傳靈洗而實覺同心，並接受賁、奎兩位長老按手，被立為長老。1918年春與魏保羅合作，傳萬國更正教真耶穌教會。

張巴拿巴（原名殿舉），山東濰縣城外西莊頭人。

1882年2月11日（陰曆）出生。1909年秋，因張靈生的引導相信耶穌。於1910年3月16日（陰曆）傍晚，種田回家途中，在小山嶺大樹下休息時，得聖靈說靈言身體大大震動。1919年蒙啟示向南方傳道，建設不少教會。1926年（民國15年）三月到台灣傳道，在四十天內建立三間教會。

魏保羅（原名恩波），直隸容邑人。

業綢緞商，倫敦會教友。以後研究安息日會的道理而改守安息日。之後因病重醫藥罔效，有信心會新聖民長老為他按手禱告病癒，於是入信心會。受該會牧師賁得新指導，並受他洗腳而深受感動。有一天，在北京恩信永店內樓上（註：魏氏的店），聚會禱告時，受聖靈的洗，並說靈言。1917年三月間，被聖靈引導到了永定門外，大紅門河，跪在水裡禱告，明明有大聲音說：「你要面向下受洗」，他就遵命面向下望水一扎起來，覺得身體靈魂都聖潔了。於是獻身為主，禁食卅九天，聖靈啟示他起個真耶穌教會的名稱，更正萬國教會的不對。

註：信心會之基本信仰有三項：即受聖靈說靈言、獨一真神（非三位一體）、施洗奉主耶穌的名（非奉父子聖靈的名）。這與本會信仰完全一致。僅施洗，本會是面向下，信心會是面向上之差別而已。賁得新的信心會也施行洗腳禮。他的信心會後來改為神教會，又改為神召會。1901年1月1日聖靈降臨在美國堪薩斯州（Kansas）首府多彼卡（Topeka），這是本世紀靈恩運動總發源。

本會的基本教義（洗禮、洗腳禮、聖餐、安息日、聖靈）大致在1917年（民國六年）就確立了。尤其是面向下之大水洗是在該年三月間確立的。這是最後確立並五項教義中之最重要者。本會的洗禮不僅有赦罪明顯功效（徒二38，廿二18），又有寶血和聖靈的見證（約壹五6～8；約十九34～35）。即施洗時，常常有看見水中有寶血之見證（彼前一18～19；啟一5）。而且受洗後能領受聖靈即有赦罪的門證（徒二38，十九2～6）。故這面向下的大水洗（羅六3～5；約十九30）是本會之「真」的關鍵。

本會之所以被稱為真教會，是因有「聖靈」（林前三；弗二19～28；羅八9下）、「真理」（提前三15）及「神蹟」（可十六17～18、20；徒十四3；羅十五17～19；林後十二12）之緣故（來二3～4）。以聖靈而言，受聖靈必說靈言（徒二4，十44～48，十九1～7）。以真理而言，本會所傳的福音，完全根據聖經（加一6～9；猶3；多二1）。以神蹟而言，本會信徒無一不體驗神的大恩大愛。

神救人是藉著「重生的洗和聖靈的更新」（多三5）。主耶穌和十二使徒也是如此說（約三5；徒二38）。可見，這兩件最重要。本會所傳的是繼承使徒所傳純正的道理（多二1）。我們的使命是把真福音傳遍天下拯救萬民，以便迎主再來。

台灣開拓概述

台灣黃呈聰（以利沙）、黃呈超（基甸）、張錦章（撒迦）、王慶隆（耶利米）、黃醒民（但以理）等，曾在漳州；吳道源（約翰）曾在廈門；各歸入真耶穌教會，受浸得聖靈，乃商議台灣傳道的工作。1926年3月2日，由黃以利沙、吳約翰、王耶利米、黃但以理等，領導張巴拿巴、郭多馬、高路加、陳元謙等，由廈門搭船；3日抵台北；4日訪問台灣總督府，說明來台傳道的目的。5日抵線西鄉十五張犁；7日在塭仔村舉開抵台第一次佈道會，聽眾二百多人；8日在線西公學校運動場舉開，聽眾四百多人。9日應和美警察部長之邀請，在和美開佈道會。10日十五張犁第一次施浸共62人，並成立線西教會（現為伸港教會）。

3月13日到台南，工作分作兩班：一班留在台南，一班到牛挑灣開會三天，18日施浸27人，成立牛挑灣教會（現為朴子教會）。在台南時，有英籍牧師劉忠堅，帶其傳道和信徒十多人，到旅館來聽本會的真道。22、23日兩天，在台南文化講座開佈道會，聽眾大部分是長老會信徒。

4月2日到清水，5日於鹿寮施浸11名，並成立清水教會。6日轉到台北，在文化講座開佈道會兩天，聽眾六百餘人。4月12日結束台灣傳道工作，由基隆搭船回大陸。並工作四十天，設立三處教會，施浸百餘人。

真耶穌教會另一血淚開拓史，即原住民傳道工作。日治時代，原住民與平地人民交往受到限制，信仰亦不自由，因此在原住民地區的傳福音工作備極辛苦，並屢遭迫害，甚至殉道。

教勢概況

教會數：255處，祈禱所39處（2022年8月底止）。

信徒數：56,342名（2021年底止）。

聖職人員： 

現職傳道者：132人；長老：70人；執事：486人（2022年8月底止）。

本會在世界各國、各地區另有教會，他們各有不同之組織。彼此之間都有緊密的連繫，而且名稱、信仰都是一致的。在各組織之上又有全球性之聯合組織。稱之為「真耶穌教會國際聯合總會」，國際聯合總會設在美國加州洛杉磯。本會是全球性的教會，不分種族、不分階級。

社會福利措施

全面性在各教會實施宗教教育，並利用寒暑假辦理各年級之學生靈恩會，防止青少年犯罪。

印贈《聖靈月刊》，宣揚福音，開導民心，參與文化建設工作。

設立利河伯社會福利基金會及棕樹文教基金會。

設立救濟委員會，辦理貧病災之救濟。

為原住民同胞在台東、大溪、東勢、埔里、花蓮等地設立學生團契及辦理清寒學生獎助金。

為東部原住民同胞在成功鎮設立博愛托兒所。

訪問醫院、養老院，給予慰藉，幫助禱告及引導信主。

於各教區組織青年聯誼會，舉辦詩歌、體育、插花、攝影等各種有益身心之活動。